Ham, Luna et Titan sont des chimpanzés de l'espace, plus prêts que jamais à monter dans les étoiles. Malheureusement, suite à une erreur de lancement, la fusée part avec pour seul passager le jeune Comet. La mission de nos trois compères consiste désormais à retrouver Comet sain et sauf. Au même moment, le terrible Zartog décide d'envahir la Terre...