Le roi Arthur est mort et le sorcier maléfique Arkadian a transformé Camelot en un royaume obscur et perverti à l'aide du Livre des Sorts. Avelyn, la fille du défunt roi, demande à 3 jeunes chevaliers de l'accompagner afin de trouver Merlin car lui seul pourra contrer la magie d'Arkadian et les aider à restaurer l'ordre de la Table Ronde…