Les plus dangereux super-vilains se sont échappés des prisons les mieux gardées comme la Voûte. Pour leur faire face, cinq des plus puissants super-héros de la terre s'allient et forment une alliance qui combattra le mal : ce sont les Vengeurs. À leur tête on retrouve l'ingénieur de génie Tony Stark, accompagné de l'Homme-fourmi, du dieu Thor, de Hulk et de Janet Van Dyne. Ils seront rejoints plus tard par Captain America, Œil-de-Faucon et du mystérieux T'Challa, alias la Panthère noire.