Après une expérience orbitale qui a mal tourné, l'astronaute John Crichton est propulsé dans la galaxie. Alors qu'on le croyait mort, il se retrouve à bord du «Moya», un vaisseau spatial militaire pris dans un conflit intergalactique opposant les races les plus puissantes de l'univers. Effrayé à l'idée que cette guerre apocalyptique puisse annihiler des populations innocentes, Crichton propose de contacter les «Gardiens de la paix», peuple légendaire que l'équipage du «Moya» évoque avec crainte.