Cinq ans ont passé depuis le retour de l’équipage d’Ulysse sur Terre. Les souvenirs et les traumatismes du premier voyage vers Mars hantent encore chacun des survivants de la mission. Mais une vision de Jeanne, partagée par chacun d’eux, va tout changer. Désormais ils en sont sûrs : Jeanne est vivante. Quelque part.